答：根据《货物出口许可证管理办法》的规定，属于出口许可证管理货物的货样或者实验用样品，每批货物价值在人民币3万元（含3万元）以下者，免领出口许可证。据此，贵司出口的样品如确属货样，并且价值在人民币3万元（含3万元）以下的，无需办理出口许可证。
