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税则号列 |
商品名称 |
商品描述 |
归类决定 |
决定文件 |
生效日 |
备注 |
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8479.8990 |
自主式室内外移动平台 |
该商品分GAIA-2和LABO-3两种型号，功能及应用基本相同。用于室内外自主移动机器人的研究，可以进行路径规划、智能控制、群体机器人、图像处理与识别、危险环境工作等方面的研究。CAIA-2具有防水功能，四轮驱动、零转运半径，指标：PC104处理器，7个超声波传感器，3串口，6数字输入，7数字输出，最大速度80厘米/秒。LABO-3两轮驱动、零转动半径，指标：MOTOROLA68332处理器，8个红外线传感器，3串口，14数字输入，8数字输出，最大速度1.8米/秒。 |
上述两款装置，均能依靠传感器探测周围路况，并通过内置的处理器对数据运算后，控制装置实现路标导航。该装置已具备机器人的特征，但不符合《税则注释》中工业机器人的解释，应按具有独立功能的未列名机器归入税则号列8479.8990。 |
Z2006-0679 |
2006年11月22日 |
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