税则号列

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生效日

备注

8515.3190

多功能机器人

    该系统申报型号为：YA-1NAR61YPW，包括：机器人本体、外部控制器、适配器；净重156.1千克/台。本体配有焊枪，该焊枪专为机器人系统配制，进口后再配置上焊接电源，焊接电源与外部控制器相连，即可组成一个电弧焊机。机器人本体是六轴独立关节型，可以实现点到点的移动，是系统的动作部分，焊枪即安装在本体末端的手腕上。控制器采用Windows CE系统，“控制装置”参数说明：1.存储方式：IC存储（电池供电系统）；2.编辑保护功能：用户ID分别管理，保护时其他人不能写入数据。控制器是系统的控制部分，用以控制本体的运动轨迹，当与焊接电源相连也可控制焊枪的焊接操作；适配器是一个操控面板， 与控制器相连，通过对控制器的操控实现整个系统的运动和焊接功能。

    该商品是一个工业机器人，具有电弧焊接功能。依照《税则注释》对品目84.79项下“通用的工业机器人”的解释：“但本品目不包括具有某种特定功能的工业机器人；这些工业机器人应按其功能归类（例如，归入品目84.24、84.28或85.15）。”由于该机器人具有焊接的特定功能，根据上述规定，该商品应按其特定功能归入税则号列8515.3190。

Z2006-0740

2006年11月22日