您好，是需要的。依据《中华人民共和国海关进出境印刷品及音像制品监管办法（根据海关总署令第243号修改并重新公布）》的相关规定，单行本发行的图书、报纸、期刊类出版物，每人每次10册（份）以下是免税的。20册明显超过规定的范围，需要主动向海关申报，并进行缴税。
以上回答仅供参考，不作为正式的法律意见。
