你好，根据你的描述，在这种情况下是无法让海关放行涉案货物的。《海关法》第六条规定，对有走私嫌疑的运输工具、货物、物品和走私犯罪嫌疑人，经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准，可以扣留。另依《海关法》第九十二条，海关依法扣留的货物、物品、运输工具，在人民法院判决或者海关处罚决定作出之前，不得处理。
你与清关公司之间存在的是民事法律关系，并不会影响海关与清关公司之间的行政或刑事法律关系。在有限的信息中下，本案中无法律依据要求海关放行涉案货物。
本回复仅供参考，不作为正式法律咨询意见。
责任律师 陆怡坤 / 兰迪海关部
兰迪海关部成员，中国律师资格，中国法学会会员。曾在《中国法治》《华南师范大学学报（社会科学版）》和《海南大学学报（人文社会科学版）》上发表专业学术论文，在广东省法学会诉讼法学研究会2021年年会中获得论文一等奖。
司法部“2022年度法治建设与法学理论研究”部级科研项目：《企业合规制度研究》，课题参与人，项目编号：22SFB3018。
2022年开始致力于海关领域的法律服务，深耕于走私犯罪辩护、涉案企业合规整改等专门领域，曾多次跟随团队律师参与办理重大疑难复杂走私刑事案件。
联系电话：13527732606（同微信）
电子邮箱：yikun.lu@landinglawyer.com
执业证号：14403202410733671
