您好,根据您所述,您亲戚在不知情的情况下偶尔帮人带了一次货,不会构成走私犯罪。对于帮人带货人员,其身份类似于“水客”,其要构成走私犯罪,除了主观上具有“明知”的主观故意之外,涉案商品的偷逃税款数额还需达到《刑法》规定的起刑点。