您好，认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，适用于侦查、起诉、审判各个阶段，至于司法机关在何时提出，需要由其根据案件具体情况决定。
本回复仅供参考，不作为正式法律咨询意见。
责任律师 陆怡坤 / 兰迪海关部
兰迪海关部成员，中国律师资格，中国法学会会员。曾在《中国法治》《华南师范大学学报（社会科学版）》和《海南大学学报（人文社会科学版）》上发表专业学术论文，在广东省法学会诉讼法学研究会2021年年会中获得论文一等奖。
司法部“2022年度法治建设与法学理论研究”部级科研项目：《企业合规制度研究》，课题参与人，项目编号：22SFB3018。
2022年开始致力于海关领域的法律服务，深耕于走私犯罪辩护、涉案企业合规整改等专门领域，曾多次跟随团队律师参与办理重大疑难复杂走私刑事案件。
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