一般而言,海关查验货物会有查验通知单(但各地海关做法可能不一致)。您可向接受申报的海关了解。海关查验货物是不收取费用的。但货物在查验时,可能会在码头、车场产生装卸、运输、掏箱等作业的费用,是相关的码头或服务行业收取的。