根据《中华人民共和国知识产权海关保护条例》相关规定及实务经验，您所述情况，在通关环节要达到最便捷效果，需要商标权人向海关总署申请知识产权保护备案，并将你公司纳入授权使用人的范围。这样，通关时海关相关部门可查询到你公司资料，便不会因诸如核对商标使用授权书真伪之类的时间而影响货物通关速度。关于授权形式的问题，并无统一规定，只要是证明文件能证明相关知识产权状况即可。
